Το Άνω Δώριο είναι οικισμός της Περιφερειακής Ενότητας Μεσσηνίας στην Πελοπόννησο και υπάγεται διοικητικά στον Δήμο Οιχαλίας. Είναι χτισμένο σε υψόμετρο 613 μέτρων, με πληθυσμό 159 κατοίκους σύμφωνα με την απογραφή του 2011.
Μέχρι το 1912, ο οικισμός ήταν γνωστός ως Σουλιμά, ενώ από το 1912 έως το 1927 ως Άνω Σουλιμά, διαχωρίζοντας το από το Κάτω Σουλιμά, που αντιστοιχεί στο σημερινό Δώριο. Η ονομασία Σουλιμά προέρχεται από την αρβανίτικη φράση “sull i madh,” που σημαίνει “υψηλό Σούλι,” παραπέμποντας στους Σουλιώτες που εγκαταστάθηκαν στην περιοχή από τη Βόρεια Ήπειρο.