Η Αμφιθέα είναι πεδινός οικισμός που βρίσκεται στην περιοχή του Δωρίου σε υψόμετρο 270 μέτρων. Το χωριό είναι χτισμένο στους πρόποδες του βουνού του Προφήτη Ηλία απέναντι από τη δυτική πλευρά του βουνού «Κριοντέρι» και βλέπει την πεδιάδα της Κοπρινίτσας και του Δωρίου. Ο οικισμός χαρακτηρίζεται από τα εύφορα χωράφια του, τα οποία φιλοξενούν περιβόλια, ελιές και αμπέλια.
Τα περισσότερα σπίτια είναι φτιαγμένα με τον παραδοσιακό τρόπο αρχιτεκτονικής, πολλά από τα οποία χρονολογούνται πριν από το 1700, αποτελώντας αρχοντικά με πελεκητές πέτρες, ψηλές πέτρινες αυλόμαντρες και καμπυλόγραμμες εξώπορτες.
Η πρώτη του ονομασία ήταν «Κλεισωρία», δηλαδή Κλεισούρα, που σημαίνει στενή δίοδος ανάμεσα στα βουνά, ενώ αξίζει να σημειωθεί πως η εγκατάσταση στη σημερινή του θέση κατά την παράδοση έγινε λίγα χρόνια πριν την Ελληνική Επανάσταση το 1821. Η θέση δικαιώνει την ονομασία του χωριού, γιατί είναι η μοναδική διάβαση ανάμεσα στο πέρασμα των δύο βουνών που κλείνει τον ορεινό όγκο για τις περιοχές του Γκλιάτα και της Άνω Μεσσηνίας.
