Το εκκλησάκι της Βραχοπαναγίτσας απέχει περίπου 2 χλμ. από το χωριό Μίλα, σκαρφαλωμένο στην αριστερή όχθη του ποταμού Ξάστερου (Λευκασία). Βρίσκεται μέσα σε ένα υπέροχο τοπίο με πανύψηλα πλατάνια, ιτιές, λίμνες και νερόμυλους. Το εσωτερικό του μικρού ναού είναι 4 x 4 μέτρα με ύψος 3 μέτρα. Στην ανατολική πλευρά της σπηλιάς, η οποία βρίσκεται σε ύψος 8-10 μέτρων από την βάση του βράχου, έχει λαξευτεί η Αγία Τράπεζα.
Κατά τους Βυζαντινούς χρόνους, η μικρή σπηλιά μετατράπηκε σε ναό, δεδομένου ότι υπάρχουν Βυζαντινές αγιογραφίες στην κόγχη του. Πιθανολογείται ότι αυτό συνέβη κατά την περίοδο της Εικονομαχίας από εικονολάτρες ασκητές μοναχούς. Κατά τους χρόνους της Τουρκοκρατίας, το εκκλησάκι λειτούργησε και ως κρυφό σχολειό, κατά μαρτυρία του παπα-Θόδωρου Λούτζη που χειροτονήθηκε παπάς στο Μίλα κατά την Επανάσταση του 1821.
Η Βραχοπαναγίτσα τιμάται στην ανάμνηση του γενεθλίου της Θεοτόκου που γιορτάζει στις 8 Σεπτεμβρίου, όπου και διεξάγεται και εορταστική λειτουργία.
