Η γέφυρα της Μαυροζούμαινας βρίσκεται έξω από το χωριό Νεοχώρι και αποτελεί το παλαιότερο εν λειτουργία γεφύρι στην Ευρώπη. Χτίστηκε το 369 π.Χ. και με ανακατασκευές στο πέρασμα των αιώνων χρησιμοποιείται μέχρι και σήμερα. Τμήματα του αρχαίου γεφυριού, όπως τα θεμέλιά του και το κατώτατο μέρος του είναι ορατά μέχρι και τις μέρες μας.
Η γέφυρα της Μαυροζούμαινας είναι μοναδικής αρχιτεκτονικής Μυκηναϊκό έργο, καθώς πρόκειται για ένα τριπλό γεφύρι με καμάρες που σχηματίζει το γράμμα «Υ» και ενώνει τρεις δρόμους. Από κάτω του ενώνονταν δύο αρχαίοι ποταμοί, ο Άμφιτος και η Λευκασία, οι οποίοι συνέχιζαν την πορεία τους στον ποταμό Πάμισο. Η γέφυρα βρισκόταν πάνω στην αρχαία οδό που οδηγούσε στην αρχαία Μεσσήνη από τα ανατολικά και απέχει περίπου 1,5 χλμ. από την Αρκαδική Πύλη.
Η ονομασία της οφείλεται στην ανακατασκευή που έκανε τον 12ο ή 13ο αιώνα μ.Χ. η σύζυγος κάποιου στρατηγού Μαυροζούμη. Μια δεύτερη ανακατασκευή πραγματοποιήθηκε κατά την Τουρκοκρατία, όπως μαρτυρά η επιγραφή σε μια πέτρα της: «Εκενεόθη το διωφίρι της Μαυροζούμενα δι έξοδον εμού Σινάν Σουμπασιού Καριτενού» (Επισκευάστηκε το γεφύρι της Μαυροζούμαινας για την έξοδο από τα χωριά της Καρύταινας).