Χτισμένο σε ένα καταπράσινο ορεινό τοπίο σε υψόμετρο 670 μέτρων το Δασοχώρι είναι από τα βορειότερα χωριά της Μεσσηνίας, στα σύνορα με την Αρκαδία. Πρόκειται για ένα μικρό χωριό με 32 κατοίκους, σε ένα ειδυλλιακό τοπίο, πνιγμένο στο πράσινο. Κεντρική εκκλησία του είναι η Αγία Παρασκευή, στη γιορτή της οποίας στις 26 Ιουλίου διοργανώνονται διάφορες πολιτιστικές εκδηλώσεις. Στον οικισμό επίσης, το βράδυ του Μεγάλου Σαββάτου ή την Κυριακή του Πάσχα, αναβιώνει το πέταμα του Αεροστάτου, στο οποίο συμμετέχουν όλοι οι κάτοικοι του χωριού.
Στο Δασοχώρι, που παλαιότερα ονομαζόταν Λυκουρέσι, και πιο συγκεκριμένα στο εκκλησάκι της Αγίας Θεοδώρας, αξιοθέατο αποτελούν τα 17 μεγάλα δέντρα που έχουν φυτρώσει στη σκεπή της μικρής εκκλησίας στις αρχές του 11ου αιώνα. Από τα θεμέλια της αυτής της εκκλησίας αναβλύζουν επίσης νερά, δημιουργώντας ένα μοναδικό θέαμα της φύσης.
