Το Δώριο αποτελεί κεφαλοχώρι που είναι γνωστό και με την παλαιότερη ονομασία του Κάτω Σουλιμά. Χτίστηκε στα 1900 από κατοίκους του ορεινότερου χωριού Σουλιμά (σημερινό Άνω Δώριο), οι οποίοι εγκαταστάθηκαν νοτιότερα σε πιο προνομιακή θέση που γνώρισε μεγαλύτερη άνθηση με την έλευση του σιδηροδρόμου. Οι κάτοικοι των περιοχών αυτών έλκουν την καταγωγή τους από Αλβανόφωνα φύλα που εγκαταστάθηκαν τον 14ο αιώνα στα χωριά αυτά που είναι γνωστά ως Σουλιμοχώρια.
Η ονομασία οφείλεται στην αρχαία πόλη Δώριο που αναφέρεται στην Ιλιάδα μεταξύ των πόλεων που αποτελούσαν το Βασίλειο του Νέστορα. Ευρήματα από ανασκαφές στον γειτονικό αρχαιολογικό χώρο της Μάλθης ταυτίζονται από κάποιους με το προϊστορικό Δώριο. Σήμερα ο οικισμός έχει αναπτυχθεί σε εμπορικό κέντρο της περιοχής και διαθέτει δημόσιες υπηρεσίες, σχολεία και καταστήματα.
