Το κάστρο Κρέμπενης χρονολογείται χρονικά στο δεύτερο μισό του 13ου αιώνα και πρόκειται για ένα φρουριακό συγκρότημα από το οποίο σώζονται ερείπια τειχών, πύργων και κτισμάτων σε επιφάνεια 50 περίπου στρεμμάτων. Η οχύρωση είναι ιδιαίτερα ενισχυμένη στη βόρεια και ανατολική πλευρά ενώ στη δυτική δεν φαίνεται να υπάρχει οχύρωση καθώς από εκεί ο βράχος είναι πολύ απόκρημνος.
Η τοποθεσία του είναι πάνω σε ψηλό βράχο ανάμεσα σε δυο φαράγγια που αντικρίζει τον Μεσσηνιακό κάμπο. Το σχήμα του κάστρου ακολουθεί τη φυσική διαμόρφωση του εδάφους και αποτελείται από δύο περιβόλους που ευθυγραμμίζονται στα βόρεια, με ίχνη αρχαίας οχύρωσης. Στα βόρεια βρίσκεται ο τετράγωνος πύργος – καταφύγιο, ενώ στα νοτιοανατολικά υπήρχε μεγάλο ορθογώνιο κτήριο και στέρνα ωοειδούς σχήματος που εν μέρει είναι μέσα στο βράχο.
