Το χωριό Κάτω Μέλπεια είναι ένα όμορφο καταπράσινο γραφικό χωριό με πολλά τρεχούμενα νερά, το οποίο είναι κτισμένο στους πρόποδες του βουνού Τετράζι. Σύμφωνα με τα ιστορικά στοιχεία τα πρώτα σπίτια κτίστηκαν το 1260 π.Χ. στη θέση Γκρεμπένη, πάνω από τις πηγές Κουμπέ ,όταν βασιλιάς στην αρχαία Πύλο ήταν ο Νέστορας.
Το 612 π.Χ. η περιοχή κατοικήθηκε από τους Αλκμαιωνίδες, οι οποίοι είχαν εξορισθεί από τους Αθηναίους επειδή θεωρούταν ως οι υπεύθυνοι για τον θάνατο του Κύκλωνα, οι οποίοι ονόμασαν την πόλη Γαλάζιον. «Πόλις Γαλάζιον εστί» έγραφε η μαρμάρινη επιγραφή που βρέθηκε εκεί το 1940. Το 748 μ.Χ. το χωριό μετονομάστηκε σε Γαράντζα από τους Σλάβους (που στην γλώσσα τους σημαίνει ασφάλεια) και το 1927 το χωριό μετονομάστηκε, για μία ακόμη φορά, σε Μέλπεια, στη σημερινή του δηλαδή ονομασία.
