H Καλλιρόη είναι χτισμένη σε μια καταπράσινη πλαγιά και αποτελεί από τα ομορφότερα χωριά της περιοχής. Σύμφωνα με την παράδοση, η ονομασία της προέρχεται είτε από την καλή ροή του λαδιού της, είτε από την πηγή Μουντρά του χωριού, ενώ η παλιά ονομασία της ήταν Μπούγα, λέξη με Αρβανίτικη προέλευση που συνδέεται πιθανότατα με την οικογένεια των πρώτων οικιστών.
Αρχαιολογικά ευρήματα στην ευρύτερη περιοχή μαρτυρούν πως η Καλλιρόη ήταν προέκταση της Αρχαίας Ανδανίας, πόλη που άκμασε το 3000 π.Χ.. Από ανασκαφές του 1929 προκύπτει ότι στην περιοχή υπήρχε Σπαρτιατικό φυλάκιο, όπου φορολογούνταν οι διερχόμενοι επειδή αποτελούσε διάβαση από την ανατολική στη δυτική Πελοπόννησο, θέση στην οποία άλλωστε και οι Τούρκοι διατηρούσαν φρουρά και στρατό.
