Agrilia liegt südöstlich von Androusa, hat eine Höhe von 41 Metern und ist etwa 14,5 Kilometer von der Küste des Golfs von Messinien entfernt. Das Dorf hat eine lange Geschichte, die der Geschichte Messiniens und der weiteren Region Messina in der Neuzeit und Androusa während des Mittelalters folgt. Das Dorf besteht mindestens seit der venezianischen Besetzung und sein ältester Name war Aydini.
Neben den traditionellen Häusern gibt es auch die Dorfkirche, die Heilige Kirche von Agios Nikolaos. Im Dorf gibt es auch ein Denkmal für die Gefallenen verschiedener Schlachten und Kriege des 20. Jahrhunderts sowie eine Büste des Oberstleutnants der Infanterie Georgios Bouloukos, der im Januar 1941 in einer der heftigen Schlachten in der Meerenge von Kleisoura während des griechisch-italienischen Krieges getötet wurde.
