Agios Petros ist eine halbgebirgige Siedlung im Norden Messiniens, in der Nähe der Ausläufer des Berges Tetrazi. Sie befindet sich nördlich von Dorio und ist etwa 45 km von Kalamata entfernt. Im Dorf befindet sich die Kirche des Propheten Elisa am südlichen Ausgang der Siedlung.
