Dorio ist ein Dorfhauptort, der auch unter dem älteren Namen Kato Soulima bekannt ist. Er wurde 1900 von den Bewohnern des bergigeren Dorfes Soulima (dem heutigen Ano Dorios) erbaut, die sich weiter südlich in einer privilegierteren Lage niederließen, die mit der Ankunft der Eisenbahn florierte. Die Bewohner dieser Regionen gehen auf albanischsprachige Stämme zurück, die sich im 14. Jahrhundert in diesen als Sulimochoria bekannten Dörfern niederließen.
Der Name geht auf die antike Stadt Dorio zurück, die in der Ilias unter den Städten erwähnt wird, die das Königreich des Nestor bildeten. Die Funde, die bei Ausgrabungen in der nahegelegenen archäologischen Stätte Malthi gemacht wurden, wurden von einigen als die prähistorische Stadt Dorio identifiziert. Heute ist die Stadt zu einem Handelszentrum der Region geworden und verfügt über öffentliche Einrichtungen, Schulen und Geschäfte.
