Malthi est considéré comme le plus ancien établissement montagneux de la région qui apparaît dès l’époque des premières tribus grecques. Les fouilles qui ont commencé en 1912 ont révélé le site archéologique de Malthi, mais aussi la tombe voûtée la mieux conservée de Messénie, qui a gardé son dôme intact.
Plus tard, Malthi est liée à la révolution grecque de 1821, Theodoros Kolokotronis étant né dans la région de l’ancienne Malthi, sur le mont Ramovouni, le 3 avril 1770. Une statue du Vieil Homme de Moria à cheval a été érigée sous un arbre à l’endroit où l’on suppose qu’il est né.
Pendant l’occupation turque et jusqu’en 1927, le village s’appelait Bodias. Ses habitants, aujourd’hui encore, vivent de la culture des olives et produisent une huile d’olive d’excellente qualité. Enfin, il convient de noter que, ces dernières années, les habitants qui avaient déménagé en ville sont revenus dans la région, rénovant leurs maisons familiales pour les utiliser principalement comme résidences de vacances.