La tombe voûtée est située dans la vallée en contrebas de l’établissement fortifié, dans une parcelle clôturée, et est ouverte aux visiteurs. Elle possède une voie bordée de pierres de 13,50 m de long, un orifice avec un linteau et un triangle en relief au-dessus de la porte. La chambre funéraire a un diamètre de 6,85 mètres et une hauteur de 5,80 mètres. La voûte a été préservée et la tombe est donc la mieux conservée de toute la Messénie et peut-être de toute la Grèce mycénienne. Le Tholotos Tafos avait déjà été scellé lorsqu’il a été fouillé en 1926 et le matériel qui restait comprenait un mélange de céramiques mycéniennes et de fragments plus récents.
Il convient de noter que deux autres tombes voûtées ont été trouvées à proximité et que leur découverte a conduit les archéologues à conclure à l’existence de souverains dans la région. Près des tombes, les fouilleurs signalent l’existence de grands bâtiments mycéniens qui semblent appartenir à un autre établissement de la fin de l’âge du bronze, qui n’a pas encore été exploré.