Η Σκάλα είναι ιστορικό κεφαλοχώρι νότια του Μελιγαλά. To χωριό είναι γνωστό καθώς σε απόσταση 300 μέτρων βρίσκεται η θέση Παλουκοράχη, όπου υπήρξε τόπος βασανιστηρίων κατά την Τουρκοκρατία. Εκεί οδηγούσαν οι Οθωμανοί τους κλέφτες και τους αρματολούς και τους θανάτωναν, διατρυπώντας τους με παλούκια. Με τον τρόπο αυτό τιμωρούσαν τους εξεγερμένους και συγχρόνως εκφόβιζαν τους υπόλοιπους κατοίκους της περιοχής.
Πιστεύεται ότι από τη Σκάλα ξεκίνησε η επανάσταση του 1821, όταν στις 22 Μαρτίου Τούρκοι φρουροί του χωριού σκοτώθηκαν και συνελήφθη ο ταχυδρόμος του Πασά της Τρίπολης, με αποτέλεσμα να μην συλληφθούν Έλληνες και εμποδιστεί η επανάσταση. Όπως αφηγείται ο Κολοκοτρώνης στα απομνημονεύματά του, εκεί συναντήθηκε με τον Παπαφλέσσα και έκαναν γνωστή την προκήρυξή τους λέγοντας ότι: «Η ώρα έφθασε και το στάδιο δόξας και ελευθερίας ηνοίχθη». Το 1825, στην Σκάλα εγκαταστάθηκε ο Κουντουριώτης (πρωθυπουργός) μαζί με τον Αλέξανδρο Μαυροκορδάτο, εκστρατεύοντας κατά του Ιμπραήμ.
